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雙剪控制系統(tǒng)的說(shuō)明
一、 概述
CFS2011數(shù)據(jù)采集控制軟件以WINDOWS為操作系統(tǒng)平臺(tái)，以DELPHI為開(kāi)發(fā)工具。界面美觀大方，易于操作。
二、功能
1、方便靈活的傳感器參數(shù)、零點(diǎn)設(shè)置。
2、完整的系統(tǒng)控制保護(hù)設(shè)置。
3、多通道試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)及通道間相關(guān)曲線顯示。
4、根據(jù)試驗(yàn)的需要設(shè)定試驗(yàn)數(shù)據(jù)保存格式。
5、系統(tǒng)控制參數(shù)實(shí)時(shí)設(shè)置。
6、直觀簡(jiǎn)潔的試驗(yàn)控制參數(shù)設(shè)置。
三、軟件使用說(shuō)明
（一）、軟件安裝
雙擊CSF_2011數(shù)據(jù)采集控制軟件光盤(pán)下的SETUP.exe文件安裝向?qū)Э赏瓿蒀SF_2011數(shù)據(jù)采集控制軟件的安裝，安裝后會(huì)在桌面上自動(dòng)生成CFS_2011文件夾，該文件夾下有“CSF_2011”快捷鍵。“
（二）、系統(tǒng)控制軟件
點(diǎn)擊桌面“CFS-2011”下的“CSF_CtrSys”；
此窗口左邊有兩個(gè)頁(yè)面，分別顯示當(dāng)前傳感器“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，右邊空白部分用于實(shí)時(shí)曲線顯示。
1、基本加載設(shè)置
點(diǎn)擊菜單欄的“加載應(yīng)用”菜單下的“基本加載”；
此窗口中有三個(gè)頁(yè)面，分別是“水平缸”、“轉(zhuǎn)角缸”、“浮動(dòng)缸”，加載方式可以選擇“保持”、“等速”、“階梯”、“正弦”、“三角”、“梯形”等�？刂品绞礁鶕�(jù)不同控制通道可選擇“位移”、“荷載”、“應(yīng)力”。
2、數(shù)據(jù)保存設(shè)置：點(diǎn)擊菜單欄的“數(shù)據(jù)保存”->“設(shè)置…”；
在此窗口下可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采樣傳感器選擇、采樣間隔時(shí)間、數(shù)據(jù)記錄方式設(shè)置等。
3、系統(tǒng)設(shè)置
（1）傳感器零點(diǎn)設(shè)置：點(diǎn)擊菜單欄的“系統(tǒng)設(shè)置”菜單下的“零點(diǎn)設(shè)置”，
注：在系統(tǒng)正在控制中，對(duì)當(dāng)前控制對(duì)象傳感器不能置零，否則會(huì)導(dǎo)致失控。
（2）傳感器設(shè)置：點(diǎn)擊菜單欄的“系統(tǒng)設(shè)置”菜單下的“傳感器”，
注：“傳感器設(shè)置”項(xiàng)中“剪應(yīng)力”設(shè)置，該傳感器數(shù)據(jù)是有水平荷載計(jì)算而來(lái)。其中的“設(shè)備名稱”、“通道號(hào)”必須與“水平荷載”設(shè)置相同，“量程上限”=“水平荷載”的“量程上限”/(2*試件面積)。
（3）傳感器超限保護(hù)設(shè)置：點(diǎn)擊菜單欄的“系統(tǒng)設(shè)置”菜單下的“傳感器超限報(bào)警設(shè)置”，
（5）控制參數(shù)設(shè)置：點(diǎn)擊菜單欄的“系統(tǒng)設(shè)置”菜單下的“控制參數(shù)”；
在此窗口下可設(shè)置控制用PID參數(shù)，其中P參數(shù)為控制的增益系數(shù)。P越大，控制響應(yīng)越快，但太大會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)超調(diào)，甚至震蕩。I參數(shù)為積分系數(shù)，I越大，系統(tǒng)積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分效果越弱（注：I=0積分無(wú)效）。D為微分系數(shù)，D越大，微分效果越弱（注：D=0微分分無(wú)效）。
Disv參數(shù)為干擾量系數(shù),Disv參數(shù)越大，干擾效果越強(qiáng)。Dead參數(shù)為控制死區(qū)（本系統(tǒng)設(shè)置為零）。PID參數(shù)設(shè)置關(guān)系到系統(tǒng)控制精度，建議不要隨意修改！
4、實(shí)時(shí)曲線設(shè)置：點(diǎn)擊菜單欄上的“實(shí)時(shí)曲線”下的“新建”；
在此窗口下可設(shè)置要顯示曲線的類(lèi)型及曲線信號(hào)源對(duì)應(yīng)的傳感器，點(diǎn)擊“確定”按鈕后實(shí)時(shí)曲線。
四、控制箱面板操作
（一）、手動(dòng)控制：控制箱面板上的“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇到“手動(dòng)”，調(diào)節(jié)旋鈕可以調(diào)節(jié)相應(yīng)通道的加載速率（選擇開(kāi)關(guān)中間帶有鎖定功能，切換時(shí)要把手柄拉出后才能切換）。
（二）、自動(dòng)控制：在控制軟件上選擇“控制允許”前，應(yīng)把控制項(xiàng)上對(duì)應(yīng)的“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)選擇到“自動(dòng)”。
五、主要事項(xiàng)
（1）、在進(jìn)行水平剪控制前，不應(yīng)開(kāi)啟水平控制方向的液壓泵站。
（2）、實(shí)驗(yàn)加載結(jié)束后，應(yīng)先關(guān)液壓泵站，然后才關(guān)閉控制箱。
（3）、由于該系統(tǒng)垂向控制系統(tǒng)沒(méi)有失壓位移保持功能，故在做試驗(yàn)時(shí)應(yīng)把小車(chē)墊到中板與水平缸同一水平位置。
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